Om de Binnenhaven te bereiken vaar je langs oude zeventiende- en achttiende-eeuwse panden. Je proeft dus meteen de sfeer van Hoorn. De Binnenhaven bevindt zich van alle havens het dichtst bij de historische binnenstad. Direct wanneer je de kade opstapt bevind jij je in het levendige centrum van Hoorn. Je hebt de keuze uit een ligplaats aan de stadzijde of een ligplaats aan de kant van het park. Vanaf beide kanten is het centrum van de stad snel bereikbaar. De Binnenhaven heeft ongeveer 90 ligplaatsen en biedt ook ruimte aan passanten.